2022年7月27日，第24届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在宁波大学科学技术学院开幕，此次大赛有共有来自北京大学、复旦大学、北京理工大学、武汉大学、复旦大学、四川大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、西安电子科技大学等870多所高校近1万2千支队伍报名参赛，共有504所高校1788支队伍晋级全国总决赛，经过校赛，省赛层层选拔我校共有15只队伍晋级全国总决赛。最后在6个子项目中荣获一等奖3项，二等奖3项，三等奖7项，优秀奖2项 。

2022年中国机器人及人工智能大赛全国总决赛南昌理工学院获奖情况

据了解，中国机器人及人工智能大赛是国内首个在机器人及人工智能领域提出，并将关键技术研发、应用相结合的比赛。大赛致力于推动广大学生参与机器人与人工智能领域的科技创新实践，现已成为国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人赛事之一。中国机器人及人工智能大赛均隶属于全国普通高校大学生竞赛56项竞赛，教育部认可、高含金量的学科竞赛！

赛事需要学生综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成既定规则中设置的任务。本次比赛参赛选手可以有三次机会，取成绩最好的一次。最终我校选手在四足仿生机器人小型组位列全国第二，四足仿生机器人中型组位列全国第三的好成绩。

优秀团队简介

图一：四足仿生机器人小型组亚军团队 方紫豪（左） 楚桐（右）

方紫豪，21级电子信息工程技术二班。我是一个踏实且富有上进心的人。在大一参加了机器人协会，认识了很多志同道合的朋友共同学习和进步。在课余生活中，我努力学习专业知识机械、电子、控制、图像识别及处理算法，学习与队友配合和沟通，并积极参加多项机器人竞赛，也取得了一定的成绩。在平时生活中，我喜欢看书、游泳、打球、锻炼，看书可以让我的身心得到放松，运动可以强健我的体魄。

楚桐：19级机器人工程本科一班。个人信条：“雄关漫道坚如铁”，正在奋笔疾书、挥汗如雨的我们，就应该具有像爱迪生、巴尔扎克那样的刻苦努力、不懈追求的精神，因为只有这样，我们才能实现自己的目标，在追逐梦想的舞台上大显身手。紫葡萄化为深秋的露水，鲜花依偎在别人的情怀，我们也应依然固执的用凝霜的枯藤，在漆黑的灯下书写璀璨华章。

图二：四足仿生机器人中型组季军团队 邓慧文（左）方紫豪（右）

邓慧文：21级水利水电工程本科一班，我是一个踏实且富有上进心的人。在协会的宣传下参加了机器人协会，认识了很多志同道合的朋友，在学习的过程中，慢慢地喜欢这种学习氛围，我们共同学习和进步。在课余生活中，我努力学习专业知识，学习与队友配合和沟通，并积极参加多项竞赛，也取得了一定的成绩。在平时生活中，我喜欢阅读打羽毛球，阅读可以让我的身心得到放松，而运动可以强健我的体魄。

“优秀队员”方紫豪获奖感言

“大家好，我是来自南昌理工学院电子与信息学院的方紫豪，很荣幸能与大家交流。今年的中国人工智能机器人挑战赛已经结束了，我也有幸收获了“亚军"的称号，跟大家谈谈自己的感想和体会。在这次比赛当中，我发挥到了自己的所学所长，从学长及老师们的点评来讲，还有一定的差距与不足，在今后的学习工作中，还要不断完善与提升自己。我经历了省赛、国赛、与战友并肩奋战，一同晋级，在这过程中，我们收获了友谊，结识了很多好朋友、好兄弟，而且也在探讨与不断地探索中提升了自己的专业素养。在最后决赛的比拼当中，无论是临场发挥，还是对专业知识的见解与认识能力都在提高。回首这一路收获颇丰，从朋友的交流和专业知识的进步上都是受益匪浅的。在今后的学习工作中，也希望能得到更多的指正和帮助，作为年轻机器人爱好者我们一起努力进步，取得更好的成绩，也希望我们的明天会更好!"

四足仿生机器人赛项是综合性非常强的项目，主要竞赛内容是比赛选手需要编程控制仿生机器人——机器狗完成自动避障及循迹任务。所涉及的专业知识面非常广泛，如linux操作系统、安卓操作系统、图像识别及处理算法、运动控制、传感与控制、ROS、C++编程、JAVA编程、ARM处理器、单片机、模数电、嵌入式、物联网、人工智能算法等。

在此次比赛中我们学会了很多，也遇到了很多困难，这项比赛可谓是我的良师益友，首先他需要我大量的实践，需要不断地去跑数据，调整优化代码，这个需要大量的时间，在兼顾专业课的同时，我尽可能地挤出来时间去学习，在这个过程中，我也有过迷茫，有过怀疑自己的时候，但我想说的是，“坚持一定能赢”始终坚信有梦就该去追，愿每个人都可以以梦为马，不负韶华，在这个花样年纪，我们不能辜负最美好的自己。